水下作業需要什么裝置？怎么才是安全的水下作業？

??《水下作業裝置》在吸收國內外先進理論和經驗的基礎上，以哈爾濱工程大學海洋智能機械研究所的研究成果為主，主要介紹了幾種水下對接裝置和水下作業器具的技術和方法，包括水下橫置對接裝置、水下打撈裝置及水下機械手系統。各個章節具有很強的獨立性，讀者可以結合自己的學習方向深入地進行研究。

??撈雷作業裝置的功能及作業原理

??1.撈雷具水下作業系統

??2.撈雷具作業控制與監測系統

??3.電纜收放絞1.車及控制系統

??4.撈雷具與系統的設計

??5.液壓動力爬行機構方案設計

??6.控制與監測系統設計

??7.撈雷具工作狀態受力分析

??8.水下泥土力學模型及鉆進動力學分析

??9.鉆進狀態分析

??10切泥受力計算及功率估算

??11撈雷具結構設計